小型密煉機一般由密煉室、兩個相對回轉的轉子、上頂栓、下頂栓、測溫系統、加熱和冷卻系統、排氣系統、安全裝置、排料裝置和記錄裝置組成。轉子的表面有螺旋狀突棱，突棱的數目有二棱、四棱、六棱等，轉子的斷面幾何形狀有三角形、圓筒形或橢圓形三種，有切向式和嚙合式兩類。測溫系統是由熱電偶組成，主要用來測定混煉過程中密煉室內溫度的變化；加熱和冷卻系統主要是為了控制轉子和混煉室內腔壁表面的溫度。
密煉機的威力逐漸被人們所認識，它在橡膠混煉過程中顯示出來比開煉機優異的一系列特征，如：混煉容量大、時間短、生產效率高；較好的克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善產品質量與工作環境；操作安全便利，減輕勞動強度；有益于實現機械與自動化操作等。因此，密煉機的出現是橡膠機械的一項重要成果，至今仍然是塑煉和混煉中的典型的重要設備，仍在不斷的發展和完善。
自從出現密煉機后，在混煉過程中顯示了比開煉機具有的一系列優點，如混煉時間短，生產效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強度等。由于它在很大程度上是憑經驗發展起來的，因而在發展早期曾出現過認為塑煉效率低，不能用它來塑煉的說法，但已經為生產實踐所否定。因此，密煉機的出現是煉膠機械的一項重要成果，至今仍然成為塑煉和混煉中的典型設備，并處于不斷發展完善中。據國外資料統計，在橡膠工業中有88%的膠料是由密煉機制造的，塑料、樹脂行業亦廣泛應用密煉機?，F-在由于金屬粉行業的不斷改進，一部分也可用密煉機來混煉。
現代密煉機發展的標志之一是高速、高壓和高效能機臺。通常將轉子轉速為20rpm的稱為低速密煉機，30～40rpm的稱為中速密煉機，60rpm以上的稱為高速密煉機。
出現了轉速達80rpm甚至更高的密煉機，亦有對工藝和效能有廣泛適應性和處理手段的雙速、三速、變速密煉機，也有轉子速比可調節的密煉機。其操作時間大大縮短，從過去慢速機臺的8～15min縮短至1.5～3.5min，甚至有的達1～1.5min（包括采用密煉法與補充混煉法配合的工藝過程等）。
密煉機的結構也在不斷發展。密煉機工作過程及整個機組的機械化、自動化水平也在不斷提高，采用了程序控制，現-在大型引進機臺均采用計算機控制。
